四角の角を丸くラウンドを付けて、車のタイヤの丸を表してみました。

星野交通様の星のマークが真ん中に配置して、

その横にタイヤの4つのブロックが配置されています。

交通会社のエンブレムとしても使用できるロゴマークデザインです。