四角の角を丸くラウンドを付けて、車のタイヤの丸を表してみました。

 

星野交通様の星のマークが真ん中に配置して、

 

その横にタイヤの4つのブロックが配置されています。

 

交通会社のエンブレムとしても使用できるロゴマークデザインです。